На переднем приводе нельзя рулить в сторону заноса. Это кстати очень сложно научиться не делать, потому что кажется очевидным и очень хочется.

А полный привод ведёт себя как передний. Потому что он (за редким исключением) нифига не полный, а типа "80% передний/20% задний" или "вообще-то передний, но иногда подключаемый задний тоже".